在百余米高空，如何對風(fēng)機塔筒進(jìn)行檢測？近日，智檢1號機器人的“上崗”讓這項任務(wù)完成得更加安全高效。此款機器人由中國大唐集團有限公司旗下的北京中唐電工程咨詢(xún)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中唐電咨詢(xún)公司”）研發(fā)。其工作原理與CT透視相似，成功實(shí)現了對風(fēng)機塔筒涂層下焊縫缺陷的精準定位、快速檢測，成為我國首個(gè)在役風(fēng)機塔筒焊縫自動(dòng)檢測機器人。
“智檢1號將新型組合檢測理論與智能系統相結合，取得了應用技術(shù)、智能識別、工藝創(chuàng )制、設備研發(fā)等方面的突破，填補了我國國內風(fēng)機塔筒焊縫缺陷漏磁自動(dòng)化檢測領(lǐng)域的空白?！敝菣z1號研發(fā)團隊負責人韓振華說(shuō)。
風(fēng)機塔筒主要通過(guò)卷板焊接成筒，再由多筒分段焊接而成。焊縫是塔筒的力學(xué)性能薄弱區域。風(fēng)機在野外惡劣環(huán)境下運行，受復雜載荷和大氣腐蝕等多重因素影響，焊接接頭處極易產(chǎn)生疲勞裂紋，嚴重威脅塔筒結構健康。
日前，記者在實(shí)驗室見(jiàn)到了1∶1智檢1號模型機?！皺C器人底部安裝了激光輪廓循跡儀、陀螺儀。這些儀器能夠確保機器人對焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤和對位置的自動(dòng)調整?！敝刑齐娮稍?xún)公司監檢項目管理部部門(mén)經(jīng)理張皙說(shuō)，“機器人底盤(pán)的數字圖盤(pán)模塊，相當于一個(gè)微型雷達，可對焊縫情況進(jìn)行即時(shí)掃描和觀(guān)測?！?/p>
中唐電咨詢(xún)公司監檢項目管理部責任師張長(cháng)虎介紹：“智檢1號可以自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡，即使在縱縫與橫縫交匯處，也能靈活自如調整走向?！毕噍^于吸附式機器人或人工檢測，智檢1號以三輪式超強磁吸進(jìn)行攀爬檢測，在百余米高的塔筒上走得穩、測得準，能大幅降低風(fēng)機塔筒的維護成本，延長(cháng)塔筒使用壽命。
依托多年來(lái)在金屬無(wú)損檢測、焊縫質(zhì)量檢驗方面的經(jīng)驗和特長(cháng)，研發(fā)團隊為智檢1號裝備了多項創(chuàng )新性技術(shù)和智能算法，以確保這輛長(cháng)80厘米、寬60厘米、厚45厘米的“小車(chē)”在高空作業(yè)中定位精準、運轉絲滑。
為避免出現傳感器與塔筒面不貼合的情況，研發(fā)團隊采用了固定減震與傳感器分離的構造方式，同時(shí)輔以萬(wàn)向輪把握方向，以滿(mǎn)足機器人隨時(shí)靈活轉彎的需求。而手持遙控平板，則讓工作人員能即時(shí)看到焊縫輪廓、設備參數、傳感器采集的最新數據，做到對焊縫情況一覽無(wú)余。
智檢1號不僅可以完成對風(fēng)機塔筒焊縫的檢測，還可以應用到對船舶、管道、鋼結構等的焊縫檢測中，甚至可以推廣至電力、石油、化工等多個(gè)領(lǐng)域的金屬設備檢測中，在能源基礎設施建設、巡檢等環(huán)節應用潛力巨大。
“推動(dòng)建立在役風(fēng)電、光伏全生命周期體檢檔案，不僅是應用智檢1號的未來(lái)計劃，更是一項助推能源行業(yè)提質(zhì)增效的開(kāi)拓之路?！敝刑齐娮稍?xún)公司黨委書(shū)記、董事長(cháng)李亞冬說(shuō)。
中唐電咨詢(xún)公司將繼續打造“機器人+”系列產(chǎn)品，在持續推進(jìn)機器人輕量化、小型化、全自動(dòng)智能化的同時(shí)，拓展其應用功能，加大應用數據積累，深入開(kāi)展應用創(chuàng )新。
來(lái)源：《科技日報》2024年7月30日第5版
鏈接：http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2024-07/30/content_575409.htm
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