本文摘要：据理解，卡内基梅隆大学机器人研究所研发出有一种交互式设计工具。有了它，任何人都能用3D打印机组件和现成的促动器来生产自定义的腿式或轮式机器人。 新的工具有一个非常简单的拖放界面，在其上，用户可以从一个机器人组件库中展开自由选择。该工具不会建议互相相容的组件，并认为促动器应当放到哪里，它还可以自动分解3D打印机结构性部件来相连那些促动器。该工具甚至还获取一个仿真环境来在建构之前测试机器人，因此用户可以精确地看见他们的机器人将如何在物理世界中移动和工作。

据理解，卡内基梅隆大学机器人研究所研发出有一种交互式设计工具。有了它，任何人都能用3D打印机组件和现成的促动器来生产自定义的腿式或轮式机器人。

新的工具有一个非常简单的拖放界面，在其上，用户可以从一个机器人组件库中展开自由选择。该工具不会建议互相相容的组件，并认为促动器应当放到哪里，它还可以自动分解3D打印机结构性部件来相连那些促动器。该工具甚至还获取一个仿真环境来在建构之前测试机器人，因此用户可以精确地看见他们的机器人将如何在物理世界中移动和工作。研究团队用这个工具尝试建构了一些有所不同的步行和轮式机器人。

其中一个轮式机器人具有一个机械臂，可以握一支钢笔来画画；另一个机器人类似于一条四条腿的小狗，可以向前走或外侧着回头。“有了该系统，实验有所不同的身体比例和电机配备显得很更容易，我们也可以理解这些要求是如何影响机器人继续执行某些任务的能力的，”研究员说明说道。“例如，在仿真中我们找到，我们对小狗机器人的一些初步设计不能让它走，而无法外侧着回头。

为此，我们展开了缺失，最后的设计可以让小狗朝两个方向回头。实际修建出来的机器人的运动与它们在仿真环境中展出的运动没进出。”这个递归设计工具甚至还包括一个“自动已完成”功能，通过搜寻有可能的人组，该功能可以自动分解部件的装配。这意味著新手要用在屏幕上非常简单地自由选择一些讨厌的元素，接下来的艰难工作就可以转交程序去做到。

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